JOINT 自動上下料生產線

簡要描述：全套自動化生產線集成根據生產節拍將數控設備、機器人、控制系統、上下料盤進行自動化集成服務.結構組成：六關節機器人（控制系統、六關節機器人機械本體、減速機、手持控制器）、電控柜、計算機控制平臺、上下料盤、上下料傳輸帶

產品詳情

+六關節機器人

◆選擇重負載、大伸臂半徑的六關節機器人，完成中小型的工件上下料。

◆結合地軌結構，完成多臺加工中心的自動上下料控制。

◆夾持單元配合夾具需求進行設計。

◆機器人通過示教方式自動編程，現場操作簡便。

◆配合機器人上下料要求，進行加工中心鈑金的自動門開門設計。

◆可根據生產節拍，提供多臺機器人集中控制的生產管理平臺。

+六關節機器人

◆適用于小尺寸、批量化的零件生產，可一次裝夾單個或多個零件。

◆機器人根據其伸臂工作范圍和夾持重量進行選型。

◆根據機器人工作范圍確定固定位置，一般固定在加工中心前方。根據生產節拍，機器人伸臂工作范圍，

一部機器人可控制1-3臺中小型數控機床。但工作場地占地面積大。

◆機器人通過示教方式自動編程，現場操作簡便。

◆夾持單元可多方向自由運行，可用于重型、大尺寸的工件上下料。

◆根據生產節拍，如果機器人須控制多臺并排排列的數控機床，可采用地軌運行方式。

◆由于機器人在機床前方運行，因此必須設置全封閉的自動化生產區域，機器人工作期間人員不能靠近機床。

六關節機器人

RJ系列: 應用于中小型數控車、加工中心機等機床上下料

RP系列: 應用于汽車車燈、防水簾、底板等部位密封膠的涂布，以及家具、家電、機床鈑金等金屬、塑料、陶瓷、木材的表面噴涂

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